万博体育代理:新形势下医学生思想政治教育的实施对策

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2019-06-11 11:36

  本文结合地道液压凿岩台车设施钻机臂上广泛应用的两种差别形式的液压主动平行机关,对其机关形式举行实际剖析,得出机关保持平行的条件,并对一种机关形式剖析后说明其不克不及包管齐全平行,平行精度具有偏差,实际应用中采取了必然的弥补措施。    关键词液压;主动平行;平行机关    媒介    在冶金、起重、建筑等机器设施上,均能见到有主动平行机关具有,常采纳的主动平行机关大致可分为三类(1)机器主动平行机关;(2)电液主动平行机关;(3)液压主动平行机关。    机器主动平行机关主有平行四连杆机关、剪式平行机关等,这类机关具有布局简略,制作方便等利益,但因为构件粗笨、尺寸较大或只能用于轻型非伸缩式支臂等,限度了其在复杂大型工程机器中的应用。电液主动平行机关是通过角伺服控制零碎来实现机关的主动平行,其利益是动作安稳,且微动后果好,但具有对液压伺服元件的制作精度求高、维修方便、设施费用大等问题,使其推广应用遭到了必然的限度。液压主动平行机关是借助两个液压油缸来实现机关的主动平行,因为其机关紧凑、尺寸小、分量轻、操作灵活等,在工程机器中得到了广泛的应用,地道开挖施工中应用的液压凿岩台车设施的钻机臂上就用到了液压平行机关。如图一、图二所示。    1.两种差别形式的液压主动平行机关剖析    图三、图四所示均为在地道液压凿岩台车设施钻机臂上稀有的两种液压主动平行机关,其中AN为动臂,绕绞点A迁移转变;MN为平行托架装置,绕绞点N迁移转变;BC、MQ均为油缸,且BC、MQ两根油缸的油路串联。    1.1.第一种形式绞点M在动臂AN上侧,且AB/NM=K,AC/NQ=K;    这类形式平行机关的液压零碎情理如图五所示。油缸一(BC)的有杆腔和油缸二(MQ)的无杆腔连通。当换向阀一右位接通,液压油经换向阀一、液压锁二、液压锁一进入油缸一的无杆腔,油缸一液压杆伸出,油缸一有杆腔的油液经液压锁一、液压锁三进入油缸二的无杆腔,油缸二亦伸出,油缸二有杆腔的油液经液压锁三、液压锁二、换向阀一回油箱,两油缸同时伸出。当换向阀一左位接通时,两油缸同时缩回。当换向阀二独自动作时,油缸二可独自动作,举行微调。    1.2.第二种形式绞点M在动臂AN的下侧,且AB/MN=K,AC/NQ=K;    此种形式平行机关的液压零碎情理如图六所示。油缸一(BC)的有杆腔与油缸二(MQ)的有杆腔连通。当换向阀一右位接通,液压油经换向阀一、液压锁二、液压锁一进入油缸一的无杆腔,油缸一液压杆伸出,油缸一有杆腔的液压油经液压锁一、液压锁三进入油缸二的有杆腔,油缸二的液压杆缩回,油缸二无杆腔油液经液压锁三、液压锁二、换向阀一回油箱,两油缸运动标的目的相反。当换向阀二独自动作时,油缸二可独自动作,举行微调。    使在动臂迁移转变过程中,托架始终保持平行,则须使油缸BC与油缸MQ的运动标的目的相反,且油缸BC的伸出量(缩回量)Δ1与油缸MQ的缩回量(伸出量)Δ2对应成比例,即Δ1=KΔ2时,动臂AN绕A点迁移转变转变的角度Δγ与MN绕绞点N迁移转变转变的角度Δβ相称。    因而对于此种液压平行机关,是由油缸的伸缩量来包管角度的转变量,在整个行程范围内,因为不克不及时刻包管两油缸的伸缩量对应成比例(恒值常数),因而实际上角度转变量并不克不及齐全包管时刻相称,即角度转变量具有偏差,因而平行托架上的横梁机关并不克不及到达齐全平行,只有在通过油缸微调举行偏差弥补之后才能到达平行。    2.结论    由以上剖析后可知,针对地道液压凿岩台车设施钻机臂上所应用的这两种液压主动平行机关,第一种形式实际上能够包管齐全平行,第二种机关形式因为偏差的具有,只能包管近似平行,偏差产生的根源是因为采纳线位移来弥补角位移的方式来包管平行托架上的横梁机关的平行。当然,在实际应用中,因为加工、制作、安装等偏差的具有,使得第一种机关形式也具有必然的偏差。    参考文献    1虞秀敏,吴百海.多缸驱动液压臂架控制的探讨.广州大学学报(文理综合版).1988(1),77~82    2王宗禹,荣文生,王留义.钻车液压平动机关的应用级平动精度剖析.施工配备,1995(5-6),60~62    3何清华,标的目的,地道凿岩机器人双三角钻臂运动剖析与控制战略J,矿山机器,2000,(2)    4邵冶群,侯波.液压钻车工作机关的布局剖析.煤矿机器,2001(8),35~36    5穆希辉,刘秀云,王金诺,汪春生.伸缩臂式叉车货叉平动机关的优化.起重运输机器,2002(3),15~18    6刘萍 等,液压凿岩设施应用中的若干问题J,甘肃冶金,2003,(2)    7李力图,何清华,双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制J,中国机器工程,2005年,(1)    

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